\n<\/p>\n
Norve\u00e7<\/a> Bilim ve Teknoloji<\/a> \u00dcniversitesinden (NTNU) ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar, \u015fehirlerdeki GPS hatalar\u0131n\u0131 d\u00fczelterek santimetre d\u00fczeyinde do\u011fruluk sa\u011flayan yeni bir navigasyon sistemi geli\u015ftirdi.<\/p>\n ScienceDaily’nin haberine g\u00f6re SmartNav ad\u0131 verilen sistemin, \u00f6zellikle s\u00fcr\u00fcc\u00fcs\u00fcz ara\u00e7 teknolojileri i\u00e7in \u00f6nemli bir ilerleme oldu\u011fu belirtiliyor.<\/p>\n SmartNav, uydu d\u00fczeltme verilerini, radyo dalgas\u0131 analizlerini ve Google’\u0131n 3 boyutlu bina modellerini birle\u015ftirerek \u00e7al\u0131\u015f\u0131yor.<\/p>\n Bu sayede, y\u00fcksek binalar\u0131n uydu sinyallerini bozdu\u011fu ve “kentsel kanyon” olarak adland\u0131r\u0131lan b\u00f6lgelerdeki konum belirleme sorunlar\u0131n\u0131n \u00fcstesinden geliniyor.<\/p>\n NTNU doktora ara\u015ft\u0131rmac\u0131s\u0131 Ardeshir Mohamadi, “\u015eehirler, uydu navigasyonu i\u00e7in zorlu yerler” dedi.<\/p>\n Cam ve beton y\u00fczeylerin GPS sinyallerini yans\u0131tarak gecikmelere ve konum hatalar\u0131na yol a\u00e7t\u0131\u011f\u0131n\u0131 belirten Mohamadi, “A\u00e7\u0131k bir otoyolda kusursuz \u00e7al\u0131\u015fan sistem, \u015fehir merkezine girdi\u011finizde ayn\u0131 performans\u0131 g\u00f6stermez” diye konu\u015ftu.<\/p>\n Kentsel ortamlarda GPS sinyalleri, al\u0131c\u0131ya ula\u015fmadan \u00f6nce binalardan defalarca yans\u0131yabiliyor. Bu ise, cihaz\u0131n ger\u00e7ek konumu do\u011fru bir \u015fekilde hesaplamas\u0131n\u0131 zorla\u015ft\u0131r\u0131yor ve kullan\u0131c\u0131n\u0131n sanal konumunu birka\u00e7 metre kayd\u0131rabiliyor.<\/p>\n Bu hata pay\u0131n\u0131n otonom ara\u00e7lar i\u00e7in kabul edilemez oldu\u011funu vurgulayan Mohamadi, “S\u00fcr\u00fcc\u00fcs\u00fcz ara\u00e7larda bu fark, g\u00fcvenli ve kararl\u0131 bir s\u00fcr\u00fc\u015fle, teredd\u00fctl\u00fc ve g\u00fcvensiz bir davran\u0131\u015f aras\u0131ndaki \u00e7izgiyi belirliyor. Bu y\u00fczden SmartNav\u2019\u0131, \u2018kentsel kanyonlar\u2019 i\u00e7in \u00f6zel olarak tasarlanm\u0131\u015f bir konumlama teknolojisi olarak geli\u015ftirdik” ifadelerini kulland\u0131.<\/p>\n Ekip, uydu d\u00fczeltme hizmetlerini ve yeni hesaplama algoritmalar\u0131n\u0131 birle\u015ftiren bir yaz\u0131l\u0131m olu\u015fturarak yo\u011fun \u015fehir ortamlar\u0131nda bile hassas konumlamay\u0131 m\u00fcmk\u00fcn k\u0131ld\u0131.<\/p>\n \u00c7OK KATMANLI TEKNOLOJ\u0130<\/strong><\/p>\n SmartNav’\u0131n y\u00fcksek hassasiyeti, birden fazla teknolojinin entegrasyonuna dayan\u0131yor. Geleneksel GPS sistemleri, uydulardan gelen kodlanm\u0131\u015f sinyalleri kullan\u0131yor ancak bu kodlar \u015fehirlerde kolayca bozulabiliyor.<\/p>\n Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar, bu y\u00f6ntem yerine sinyalin al\u0131c\u0131ya ula\u015ft\u0131\u011f\u0131 andaki hareketini analiz eden “ta\u015f\u0131y\u0131c\u0131 faz” y\u00f6ntemini kulland\u0131.<\/p>\n Ta\u015f\u0131y\u0131c\u0131 faz analizi y\u00fcksek do\u011fruluk sunsa da genellikle al\u0131c\u0131n\u0131n birka\u00e7 dakika hareketsiz kalmas\u0131n\u0131 gerektiriyor. SmartNav, bu sorunu farkl\u0131 d\u00fczeltme sistemlerinden gelen verileri birle\u015ftirerek a\u015f\u0131yor.<\/p>\n Bu sistemler aras\u0131nda, uydu sinyallerini d\u00fczeltmek i\u00e7in yerel baz istasyonlar\u0131n\u0131 kullanan Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Kinematik (RTK) y\u00f6ntemi de bulunuyor.<\/p>\n Fakat NTNU ekibi, kurulumu pahal\u0131 ve kapsama alan\u0131 s\u0131n\u0131rl\u0131 olan bu a\u011flar yerine, Avrupa’n\u0131n Galileo uydular\u0131 destekli PPP-RTK (Hassas Nokta Konumlama-Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Kinematik) hizmetinden yararland\u0131.<\/p>\n Bu hizmet, d\u00fczeltme verilerini \u00fccretsiz olarak yay\u0131nlayarak kullan\u0131c\u0131 maliyetlerini kayda de\u011fer \u00f6l\u00e7\u00fcde d\u00fc\u015f\u00fcr\u00fcyor.<\/p>\n GOOGLE’IN \u00dc\u00c7 BOYUTLU VER\u0130LER\u0130 DO\u011eRULU\u011eU ARTIRIYOR<\/strong><\/p>\n NTNU ekibinin \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131, Google’\u0131n d\u00fcnya genelinde yakla\u015f\u0131k 4 bin \u015fehri kapsayan 3 boyutlu \u015fehir modeli hizmetiyle destekleniyor.<\/p>\n Bu modeller, uydu sinyallerinin binalar aras\u0131nda nas\u0131l yans\u0131yaca\u011f\u0131n\u0131 tahmin ederek sistemin do\u011frulu\u011funu art\u0131r\u0131yor.<\/p>\n Veriler sayesinde SmartNav, GPS uygulamalar\u0131n\u0131n kullan\u0131c\u0131lar\u0131 s\u0131k s\u0131k caddenin yanl\u0131\u015f taraf\u0131nda g\u00f6stermesine neden olan sinyal bozulmalar\u0131n\u0131 d\u00fczeltebiliyor.<\/p>\n Mohamadi, “Google; sens\u00f6rlerden, Wi-Fi a\u011flar\u0131ndan, mobil \u015febekelerden ve 3 boyutlu bina modellerinden ald\u0131\u011f\u0131 verileri birle\u015ftirerek yans\u0131ma hatalar\u0131na dayan\u0131kl\u0131, ak\u0131c\u0131 konum tahminleri olu\u015fturuyor” bilgisini payla\u015ft\u0131.<\/p>\n TESTLERDE 10 SANT\u0130METRE HASSAS\u0130YET<\/strong><\/p>\n Norve\u00e7’in Trondheim kentinde yap\u0131lan saha testlerinde SmartNav, y\u00fczde 90 oran\u0131nda 10 santimetre i\u00e7inde konum do\u011frulu\u011fu sa\u011flad\u0131.<\/p>\n Ara\u015ft\u0131rmac\u0131lara g\u00f6re bu hassasiyet, \u015fehir i\u00e7i GPS navigasyonunu hem g\u00fcvenilir hem de ekonomik hale getiriyor.<\/p>\n Mohamadi, “PPP-RTK kullan\u0131m\u0131, s\u0131k baz istasyonu a\u011flar\u0131na ve pahal\u0131 aboneliklere olan ihtiyac\u0131 azalt\u0131yor. Bu sayede teknoloji, ucuz ve yayg\u0131n al\u0131c\u0131larla kullan\u0131labilir hale geliyor” diye ekledi.<\/p>\n Ara\u015ft\u0131rma ekibi, SmartNav’\u0131n kamuya a\u00e7\u0131k uydu d\u00fczeltmeleri, dalga analizi ve ticari harita verilerini birle\u015ftiren yakla\u015f\u0131m\u0131n\u0131n, hem otonom ara\u00e7lar hem de g\u00fcnl\u00fck ak\u0131ll\u0131 telefon kullan\u0131c\u0131lar\u0131 i\u00e7in \u015fehir navigasyonunu k\u00f6kten de\u011fi\u015ftirebilece\u011fi g\u00f6r\u00fc\u015f\u00fcnde.<\/p>\n<\/div>\n