\n
![\"Bilim](\"https:\/\/cdn1.ntv.com.tr\/gorsel\/-zGkbgHntkKs7p3RjGT4Kg.jpg?width=1200&mode=crop&scale=both\")
<\/p>\n
\n<\/p>\n
Columbia \u00dcniversitesi\u2019nden bir ara\u015ft\u0131rma ekibi, ba\u015fka robotlar\u0131n par\u00e7alar\u0131n\u0131 kullanarak kendini b\u00fcy\u00fctebilen, g\u00fc\u00e7lendirebilen ve ortam\u0131na g\u00f6re yeniden \u015fekillendirebilen bir robot prototipi geli\u015ftirdi.<\/p>\n
Yeni geli\u015ftirilen robot sistemi, \u201cTruss Link\u201d ad\u0131 verilen \u00e7ubuk \u015feklinde manyetik u\u00e7lara sahip mod\u00fcllerden olu\u015fuyor.<\/p>\n
Bu mod\u00fcller uzayabiliyor, b\u00fck\u00fclebiliyor, s\u00fcr\u00fcnebiliyor ve birbirlerine manyetik olarak ba\u011flanarak daha karma\u015f\u0131k yap\u0131lar olu\u015fturabiliyor. Tek ba\u015f\u0131na basit g\u00f6r\u00fcnse de bu mod\u00fcller birlikte \u00e7al\u0131\u015ft\u0131klar\u0131nda olduk\u00e7a esnek ve kendini d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrebilen yap\u0131lara evrilebiliyor. \u00c7al\u0131\u015fman\u0131n ba\u015fyazar\u0131 Philippe Martin Wyder, projenin felsefesini “Ger\u00e7ek otonomi, robotlar\u0131n yaln\u0131zca d\u00fc\u015f\u00fcnmesiyle de\u011fil” ifadeleriyle \u00f6zetledi.<\/p>\n
Wyder ayr\u0131ca, biyolojik ya\u015fam\u0131n kaynaklar\u0131 emerek b\u00fcy\u00fcmesi gibi, bu robotlar\u0131n da \u00e7evresindeki di\u011fer robotlar\u0131 ya da par\u00e7alar\u0131 kullanarak b\u00fcy\u00fcme, uyum sa\u011flama ve kendi kendini onarma yetene\u011fi kazanmas\u0131n\u0131 hedefliyor.<\/p>\n
Ara\u015ft\u0131rma ekibi taraf\u0131ndan payla\u015f\u0131lan bir videoda, alt\u0131 adet Truss Link mod\u00fcl\u00fc bir araya gelerek bir b\u00fct\u00fcn robot olu\u015fturuyor. Bu yap\u0131, bulundu\u011fu konumdan ilerleyip bir y\u00fckseltiyi kullanarak kendini iki boyutlu bir \u015fekilden \u00fc\u00e7 boyutlu bir yap\u0131ya d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcyor. Ard\u0131ndan ba\u015fka bir mod\u00fcl\u00fc de “baston” olarak entegre edip daha h\u0131zl\u0131 hareket edebilen, “ratchet tetrahedron” ad\u0131 verilen yeni bir versiyona evriliyor. Robotlar sadece kendilerini geli\u015ftirmekle kalm\u0131yor; ba\u015fka robotlara yard\u0131m edebiliyor, d\u00fc\u015f\u00fck enerjili par\u00e7alar\u0131n\u0131 \u00e7\u0131kar\u0131p yerine yenilerini takabiliyorlar. Yani, hem destek sa\u011flama hem de bak\u0131m yapma yetenekleri var.<\/p>\n
Bu sistemin ilham kayna\u011f\u0131 ise biyolojideki amino asitler. Wyder, do\u011fada yaln\u0131zca 20 farkl\u0131 amino asidin say\u0131s\u0131z proteine d\u00f6n\u00fc\u015febilmesini \u00f6rnek alarak her Truss Link mod\u00fcl\u00fcn\u00fc bir amino asit gibi d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fcyor. Amac\u0131, biyolojik yap\u0131lar\u0131 taklit etmek de\u011fil; biyolojik evrimin y\u00f6ntemlerini taklit ederek yeni \u00e7\u00f6z\u00fcmler geli\u015ftirmek. Yine de bu robotlar\u0131n tamamen ba\u011f\u0131ms\u0131z hale gelmesi i\u00e7in zamana ihtiya\u00e7 var. \u015eimdilik ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar taraf\u0131ndan uzaktan kontrol ediliyorlar. Ancak bilgisayar sim\u00fclasyonlar\u0131, rastgele hareketlerle bile robotlar\u0131n kendi yap\u0131lar\u0131n\u0131 olu\u015fturabilece\u011fini g\u00f6steriyor. S\u00fcrecin tek istisnas\u0131, geometrik karma\u015f\u0131kl\u0131k nedeniyle olu\u015fmas\u0131 zor olan tetrahedron \u015fekli. Wyder ve ekibi, s\u0131radaki ad\u0131m olarak farkl\u0131 sens\u00f6rlerle donat\u0131lm\u0131\u015f yeni mod\u00fcl t\u00fcrleri geli\u015ftirmeyi planl\u0131yor. Ama\u00e7, bu robotlara daha fazla yetenek kazand\u0131rarak onlar\u0131 daha ba\u011f\u0131ms\u0131z ve uyarlanabilir hale getirmek. <\/p>\n